齿面的承载能力应该与齿面的硬度有关。硬度越高，承载能力越高。根据齿面的硬度，人们通常将齿轮传动分为两种类型，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常，一对啮合齿轮的齿面硬度大于350HBW，称为硬齿面齿轮，否则称为软齿面齿轮。