圆柱齿轮是机械齿轮中最重要的齿轮类型之一，也是最常见的齿轮类型。圆柱齿轮根据轮齿的方向可分为直圆柱齿轮、斜圆柱齿轮和人字圆柱齿轮，用于在两个轴之间传递运动和动力，是应用最广泛的传动机构。它通过轮齿的啮合实现传动要求，与摩擦轮、皮带轮等机械传动相比，具有传动比稳定、运行可靠、效率高、使用寿命长、直径合适等特点。